В старинной части города Бреста, на улице Левоневского, находится белый двухэтажный особняк начала XX века. В этом здании разместился музей истории города и знаменательным событиям, связанных с ним.
Тут можно увидеть, как выглядел город в различное время, ознакомиться с его социальной и политической жизнью в период с XI по XIX века. Помимо прочего здесь представлены подлинники документов XVII века, археологические находки, обнаруженные во время исследований крепости и монастыря ордена бернардинцев, планы, гравюры, образцы холодного и огнестрельного оружия. Можно ознакомиться с первыми печатными изданиями, а также первыми на территории Великого Княжества Литовского монетами, изготовленными Брестским монетным двором.
Представлены экспозиции, посвященные жизни Бреста в составе Российской империи (1795 – 1918) и Польской республики (1918 – 1939), дополненные историческими документами, фотографиями и предметами интерьера, отражающие социальный статус и быт горожан.
В центре экспозиции на втором этаже, расположена карта развития города с течением времени.
Современный город представлен в планах и фотографиях.