Коссово – один из самых маленьких городов страны. Впервые место упоминается в 1494 году, как о фольварке Коссовского имения.
В 1795 году город вошел в состав Российской империи. В концу XIX века население Коссово насчитывало более 3000 человек. В городе было 4 паровые мельницы, аптека, народное училище.
В период с 1921 по 1939 годы город находился под юрисдикцией Польской республики, центра уезда Полесского воеводства.
Достопримечательностями города являются дворцово-парковый ансамбль Пусловских, музей-усадьба Т. Косцюшко, Троицкий костел.
Дворец Вандалина Пусловского, который зачастую ошибочно принимают за замок, был построен в середине XIX века по проекту архитектора Яшчолды в стиле английской неоготики. Дворец увенчан двенадцатью башнями, символизирующих каждый месяц года. Неподалеку от дворца расположился живописный парк. В конце ВОВ сильно пострадал от пожара. В настоящее время дворец является историко-культурной ценностью международного значения. Ведется реставрация.
Усадьба Тадеуша Костюшко была построена в XVIII веке, напротив дворца Пусловских. В 1746 здесь появился на свет Анджей Тадеуш Бонавентура Костюшко, известная во всем мире личность, национальный герой в Беларуси, Польше, Литве, Франции и США. Дом сгорел в 1944 году, но позднее был восстановлен по рисункам Наполеона Орды. На текущий момент в усадьбе организован музей народного героя.
Коссовский Троицкий костёл в неоготическом стиле. Был возведен в 1878 году на средства рода Пусловских. В этом костеле сохранилась архивная запись о крещении Тадеуша Костюшко.